在同一段路上重復(fù)駕駛讓人乏味？危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)心里慌慌？規(guī)定線路精準(zhǔn)駕駛卻“手抖”？想偷個(gè)懶少壓幾遍？……這些傳統(tǒng)壓路機(jī)作業(yè)過程中普遍出現(xiàn)的問題，隨著“無人駕駛”技術(shù)的應(yīng)用，如今都有了解決的希望。日前，筆者在位于瀏陽(yáng)高新區(qū)永福路上的中大機(jī)械內(nèi)看到，數(shù)十噸的壓路機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛操作。

國(guó)內(nèi)各行業(yè)特別是工程機(jī)械正逐步向智能化趨勢(shì)轉(zhuǎn)變，在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)，無人駕駛技術(shù)一直是自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)熱門話題。中大機(jī)械技術(shù)部部長(zhǎng)賀舜君介紹，在行業(yè)趨勢(shì)和市場(chǎng)需求的催動(dòng)下，公司從2013年開始涉獵智能壓路機(jī)研發(fā)領(lǐng)域，目前已經(jīng)有32噸和36噸兩款機(jī)型正在全國(guó)各地的各個(gè)工地進(jìn)行試驗(yàn)。

“無人駕駛壓路機(jī)的應(yīng)用范圍很廣，包括大型水壩、機(jī)場(chǎng)和高速公路等。”賀舜君向筆者闡述這款振動(dòng)碾壓機(jī)械智能無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，以土石壩施工為例，土石料的碾壓是一道關(guān)鍵施工工序，對(duì)碾壓速度、遍數(shù)和塔接距離等都有著嚴(yán)格的要求，依靠人工操作，很容易出現(xiàn)疲勞乏味、偏離軌道、精準(zhǔn)度不高等問題。而在無人駕駛的模式下，只需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，壓路機(jī)就能在一定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且不知疲倦的作業(yè)。“壓幾遍、壓多厚、循著怎樣的線路，都能完成得沒有絲毫偏差。”賀舜君信心滿滿。

如此“精準(zhǔn)智能”的壓路作業(yè)如何完成？賀舜君介紹，中大機(jī)械這款無人駕駛壓路機(jī)，由振動(dòng)式壓路機(jī)本體、基準(zhǔn)站、主控室三大部分組成。其中，基準(zhǔn)站由GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）組成，具有定位服務(wù)功能，主控室包含服務(wù)器及電腦，通過發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)信息交流。三者互聯(lián)互通，結(jié)合后期軟件的運(yùn)用就能實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”。

“研發(fā)過程中與相關(guān)科研機(jī)構(gòu)合作，我們確定主體框架，該機(jī)構(gòu)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)反饋反復(fù)對(duì)技術(shù)進(jìn)行改造，確保碾壓精度和可靠性。”賀舜君介紹，公司不斷調(diào)試各方參數(shù)，確保無人駕駛的“傻瓜植入式”操作能夠直接復(fù)制進(jìn)每一臺(tái)機(jī)器。智能壓路機(jī)“上路”后，不但能夠?qū)崿F(xiàn)更“智能”的壓路，作業(yè)過程中的壓實(shí)厚度、遍數(shù)記錄、密實(shí)度報(bào)表甚至到后期的漏壓現(xiàn)象等，都能夠形成整套完備的數(shù)據(jù)列表，為技術(shù)人員提供數(shù)據(jù)支撐，也杜絕了作業(yè)過程中“偷工減料”的可能。

“無人駕駛的信號(hào)指令在多廣的范圍內(nèi)有效？”筆者了解到，目前，公司的這款智能壓路機(jī)信號(hào)至少可以覆蓋15公里以上，并能實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)，保證信號(hào)可用，并兼顧周邊多臺(tái)無人駕駛壓路機(jī)的實(shí)際操作。賀舜君說，“一個(gè)人可以同時(shí)操作幾臺(tái)壓路機(jī)了，對(duì)于企業(yè)解決用工難和人工成本高等問題來說，也是一個(gè)福音了。”

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